1、汉武帝刘彻的生母是孝景皇后王娡。汉武帝刘彻有两任皇后，第一任皇后是陈阿娇，第二任皇后是卫子夫。
2、孝景皇后王娡（前126年），为汉景帝第二任皇后，汉武帝生母。王皇后是槐里（今陕西兴平）人，母臧儿为燕王臧荼孙女，父为槐里人王仲。王娡先是嫁于金王孙，并生有一女，之后，被母亲送入皇太子宫，为刘启生下三女一子，其子即为汉武帝刘彻。
3、陈阿娇，祖籍东阳县（今安徽天长）。汉武帝刘彻的第一任皇后。 陈皇后为西汉开国功臣堂邑侯陈婴之裔，堂邑夷侯陈午与大长公主刘嫖之女。 陈皇后在汉景帝年间嫁予太子刘彻为太子妃，建元元年（前140年）立为皇后。元光五年（前130年），以“惑于巫祝”罪名废黜，退居长门宫。 其后于元鼎至元封三年间（前116~前107年）去世。
4、卫子夫（前91年），名不详，字子夫，河东平阳（今山西临汾）人。卫子夫是汉武帝刘彻的第二任皇后，史称孝武卫皇后，也是中国历史上第一位拥有独立谥号的皇后。卫子夫原为平阳公主家歌女。于建元二年（前139年）入宫，建元三年（前138年）封为夫人，元朔元年（前128年）立为皇后，征和二年（前91年）在巫蛊之祸中自杀身亡。谥思后，葬桐柏亭。身驻汉宫凡49年，在皇后位38年，育有一男三女。