1、c1可以直接增驾到b1，但不能在第一次申领驾照时申请。根据《机动车驾驶证申领和使用规定》第十五条第一点：申请增加中型客车准驾车型的，已取得驾驶城市公交车、大型货车、小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车或者三轮汽车准驾车型资格三年以上，并在申请前最近连续三个记分周期内没有记满12分记录。
2、此外还需要满足以下身体条件：身高为150厘米以上；两眼裸视力或者矫正视力达到对数视力表5.0以上；无红绿色盲；两耳分别距音叉50厘米能辨别声源方向；双手拇指健全，每只手其他手指必须有三指健全，肢体和手指运动功能正常；双下肢健全且运动功能正常，不等长度不得大于5厘米；躯干、颈部无运动功能障碍。